فهرست و منابع پایان نامه طراحی سیستم کنترل آسانسور
فهرست:
مقدمه.........................................................................................................................................................................................1
فصل یکم – آسانسور چیست؟....................................................................................................................................................2
1-1-تاریخچه صنعت آسانسور در جهان.....................................................................................................................................2
1-1-1-آسانسورهای امروزی.....................................................................................................................................................4
1-1-1-1-آسانسورهای کششی..................................................................................................................................................4
1-1-1-2-آسانسورهای هیدرولیک............................................................................................................................................6
1-2-انواع آسانسور....................................................................................................................................................................8
1-3-آسانسورهای گروهی.........................................................................................................................................................9
1-3-1-سیستم دوپلکس...........................................................................................................................................................10
1-3-2-تحلیل ترافیک و انتخاب آسانسور................................................................................................................................12
فصل دوم- مشخصات فنی آسانسور..........................................................................................................................................16
1-2-عملکرد تابلوی میکروپروسسوری.....................................................................................................................................19
2-1-1-خصوصیات فنی تابلو...................................................................................................................................................21
2-1-1-1-ویژگیهای عمومی تابلو...........................................................................................................................................21
2-1-1-2-ورودیهای تابلو........................................................................................................................................................22
2-1-1-3-خروجیهای تابلو......................................................................................................................................................22
2-2-انواع سرویس دهی کابین.................................................................................................................................................23
2-2-1-کلکتیو آپ.................................................................................................................................................................23
2-2-2-کلکتیو دان..................................................................................................................................................................23
2-2-3-فول کلکتیو.................................................................................................................................................................24
2-2-4-کلکتیو سلکتیو.............................................................................................................................................................24
2-2-5-پوش باتن....................................................................................................................................................................24
2-3-سیستم حرکتی آسانسور...................................................................................................................................................25
2-3-1-الکتروموتورهای آسنکرون..........................................................................................................................................25
2-3-1-1-ساختمان موتور سه فاز.............................................................................................................................................26
2-3-2-موتورهای سنکرون آهنربای دائم.................................................................................................................................27
2-3-3-سیستم کنترل سرعت vvvf..........................................................................................................................................29
2-3-3-1-یک درایو کنترل سرعت vvvfچیست؟...................................................................................................................30
2-3-3-2-بررسی منحنی حرکت...........................................................................................................................................31
2-3-3-3-آشنایی بیشتر با اصطلاحات رایج در درایوها............................................................................................................35
2-3-3-4-ویژگی تابلو فرمان مجهز به درایو vvvf...................................................................................................................35
2-4-تعیین موقعیت کابین.........................................................................................................................................................37
2-5-مدار سری استپ..............................................................................................................................................................40
فصل سوم-پیاده سازی سخت افزاری پروژه..............................................................................................................................41
3-1-هدف پروژه.....................................................................................................................................................................41
3-1-1-ورودیها.......................................................................................................................................................................42
3-1-2-خروجیها.....................................................................................................................................................................42
3-2-قطعات سخت افزاری.......................................................................................................................................................42
3-3-پیاده سازی پروژه.............................................................................................................................................................43
3-3-1-نحوه اتصال ورودیها به میکرو.....................................................................................................................................43
3-3-1-1-شاسیهای احضار طبقات خارج وداخل کابین............................................................................................................43
3-3-1-2-میکرو سوئیچهای سنسور طبقات..............................................................................................................................44
3-3-1-3-انتخاب منطق پاسخ دهی..........................................................................................................................................47
3-3-2-نحوه اتصال خروجیها به میکرو.....................................................................................................................................48
3-3-2-1-اتصال موتور............................................................................................................................................................48
3-3-2-2-نمایشگر طبقات.......................................................................................................................................................50
3-3-2-3-نمایشگر LCD.........................................................................................................................................................51
فصل چهارم-برنامه ریزی میکرو................................................................................................................................................54
4-1-پوش باتن........................................................................................................................................................................56
4-2-کلکتیو آپ......................................................................................................................................................................56
4-3-کلکتیو دان......................................................................................................................................................................57
4-4-فول کلکتیو......................................................................................................................................................................58
4-5-رویزیون...........................................................................................................................................................................59
پیوست یک-ATmega 32....................................................................................................................................................61
پیوست دو-L298n.................................................................................................................................................................65
پیوست سه-کدهای برنامه.........................................................................................................................................................67
فهرست منابع و مآخذ................................................................................................................................................................87
منبع:
[۱[ کاهه، علی، میکروکنترلرهای AVR، سازمان چاپ و انتشارات وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی، ۱۳۸۶، ص ۵۴-۵۸، ص۱۱۸=۲۵۸
]2[ جوادی، باقر،باس I2C ،پایان نامه ،1381
http://eeprofs.iust.ac.ir/Shahri/Computer%20Buses_84/I2C%20Protocol.doc
[3]: Data communication networks and open system standards
[4]: D.Paret and C.Fenger , The I2C Bus from Theory to PractICe , John Wiley & Sons , Portland , 1999.
[5]: www.semIConductors.philips.com/buses/i2c
[6]: http://www.mcc-us.com/I2CBusTechnicalOverview.pdf
[7]: www.esacademy.com/index.htm
[8]: http://www.nxp.com/acrobat/usermanuals/UM10204_3.pdf
[9]: THE I2C-BUS SPECIFICATION - VERSION 2.1 - JANUARY 2000
[10]: I2C BUS – Quarndon ElectronICs Ltd.
http://quarndon.co.uk/index.php?main_page=index&cPath=56_37
[11]: Westermo Handbook – Industrial data communICation – Edition 3.0 – westermo teleindustri AB, Sweden
.