پروژه دوره کارشناسی
در رشته کامپیوتر گرایش سخت افزار
• قطعات مورد نیاز
o سنسور آلتراسونیک
o میکروکنترلر PIC 16F873
o LM833
o LM538
o 4011
o رگولاتور 7805
o رگولاتور 7809
o ترانزیستور 1815
o ترانزیستور1015
o 4069
o خازن
• نقشه مدار
• توضیحات مدار
• سرعت صوت
• برنامه میکروکنترلر
در این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج آلتراسونیک آشنا می شوید.حداقل فاصله محاسبه شده توسط این مدار 28 سانتی متر و حداکثر آن 3.6 متر است.
قطعات مورد نیاز
1. 2 عدد سنسور آلتراسونیک گیرنده و فرستنده
2. 1 عدد آیسی LM833
3. 1 عدد آیسی LM358
4. 1 عدد آیسی 4011
5. 1 عدد آیسی 4069
6. 1 عدد آیسی PIC 16F873
7. 1 عدد رگولاتور 7805
8. 1 عدد رگولاتور 7809
9. 3 عدد ترانزیستور 2SA1015
10. 3 عدد ترانزیستور 2S1815
11. 3 عدد سون سگمنت آند مشترک
12. 1 عدد کریستال 4MHz
13. 2 عدد خازن)22P
14. 7 عدد مقاومت 330 اهم
15. 1 عدد پتا نسیو متر 1 کیلو اهم
16. 6 عدد مقاومت 5.6 کیلو اهم
17. 6 عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
18. 3 عدد خازن 1000 پیکو فاراد
19. 1 عدد 100 میکرو فاراد
20. 2 عدد دیود 1SS106
سنسور آلتراسونیک
این سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجو د می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد
میکروکنترلر PIC 16F873
در این مدار از ویژگی تولید امواج (A/D) آنالوگ به دیجیتال این آیسی و ههچنین از آن جهت محاسبه و درایو کردن 7segment ها جهت نمایش فاصله نیز استفاده شده است.
LM833
این آیسی جهت تقویت امواج آلتراسونیک به میزان 60 دسی بل (db) در قسمت گیرنده مورد استفاده قرار می گیرد.
LM538
این آیسی جهت آشکار سازی امواج آلتراسونیک، در این مدار مورد استفاده قرار می گیرد.
4011
امواج آلتراسونیک تقویت شده توسط دو آیسی فوق، توسط این آیسی hold یا نگهداری می شود.،و وارد میکروکنترلر می شود .،عملکرد این آیسی در این مدار به نوعی شبیه فلیپ فلاپ نوع D است.این آیسی همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، دارای 4 گیت NAND است.
رگولاتور 7805
این آیسی جهت تثبیت ولتاژ به میزان 5 ولت جهت مصارف قطعاتی که این حد از ولتاژ برای آنها تعریف شده مورد استفاده قرار می گیرد.
رگولاتور 7809
این آیسی نیز جهت تثبیت ولتاژ به میزان 9 ولت در مدار مورد استفاده قرار می گیرد.
ترانزیستور 1815
این ترانزیستور از نوع npn است .،در این مدار ترانزیستور 1815 جهت درایو کردن آیسی 4069 (not buffer) با تغذیه 9 ولت مورد استفاده قرار می گیرد.،فعال شدن این ترانزیستور توسط میکروکنترلر انجام می گیرد.
ترانزیستور1015
این ترانزیستور از نوع pnp است.،و بیشتر جهت درایو کردن 7segmentوled مورد استفاده قرار می گیرد.
4069
این آیسی دارای 6 عدد بافر not است.،در این مدار این آیسی جهت درایو کردن سنسور آلتراسونیک در قسمت فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.